围绕两对军人家庭展开，交织着战友情、亲子情与成长的故事，充满热血与温情。
 
顾清寒与杨博文是西南边陲的战友，在艰苦的环境中结下深厚情谊。两人的妻子林薇与周萌预产期相近，在靶场的闲聊中，他们定下娃娃亲的约定，为故事埋下温暖伏笔。
 
孩子未出生时，顾清寒与杨博文经历着军人的日常与危机。岗哨上，顾清寒收到妻子分享孩子的照片，同时与杨博文畅想孩子未来；战场上，面对突如其来的袭击，他们生死与共，杨博文受伤时托付妻儿，展现出过命的交情。
 
孩子诞生，顾清寒为儿子取名顾一野，杨博文儿子叫杨震。两家常相聚，孩子成长在充满军事氛围的营区，对军人职业满怀崇拜。
 
然而，五岁时，一野和杨震因幼儿园竞赛奖品巧克力闹别扭。当晚，营区紧急演习，两人趁乱溜出寻找父亲，意外闯入废弃仓库，遭遇当年缉毒行动逃脱的毒贩。关键时刻，顾清寒和杨博文及时赶到制服毒贩，解救孩子。
 
经此事件，孩子们和好，感情更深厚。而顾清寒与杨博文意识到当年缉毒余孽未除，主动参与清剿行动。在准备过程中，他们不仅加强训练提升战力，还注重对孩子的引导，讲述团队合作故事，教导孩子珍惜友情。